สิบตรีกีโรโระ
สิบตรีกีโรโระเป็นลูกน้องของเคโรโระคนหนึ่งระดับสิบตรีมาจากหมู่ดาวแกรมม่า ดาวเคราะห์ลำดับที่ 58 ดาวเคโรนมีร่างกายสีแดงอ่อนมีสัญลักษณ์เป็นรูปหัวกะโหลกสีขาวอยู่ที่หน้าผาก และหน้าท้อง และกีโรโระชอบขัดปืนอยู่เป็นประจำหมวกสีแดงเลือดหมู สิบตรีกีโรโระเกิดวันที่ 9 ธันวาคม พ.ศ. 2525 ส่วนสูง 75 ซม. น้ำหนัก 5 กิโลกรัม กีโรโระถนัดในการใช้ปืนมากไม่ว่าจะเป็นปืนกลรู้ไปหมดซะทุกเรื่องที่เกี่ยว กับปืนและกีโรโระได้รับฉายาว่าอสูรสงครามและกีโรโระถึงจะมีหน้าตาที่โหดมาก แต่ภายในอ่อนไหวง่าย เสียงของสิบตรีกีโรโระคือ กีโระกีโระกีโระกีโระกีโระ~~~
ความสัมพันธุ์กับฮินาตะนัทสึมิ
สิบตรีกีโรโระมีความสัมพันธ์กับฮินาตะนัทสึมิคือกีโรโระได้สู้กับนัทสึมิ แล้วแพ้จึงหลงรักนัทสึมิมากแต่ไม่กล้าบอก แต่นัทสึมิเองก็ไม่รู้ว่ากีโรโระแอบชอบตนเองอยู่ แต่บางทีนัทสึมิก็จะใจอ่อนกับกิโรโระเพราะเป็นคนเดียวในทีมเคโรโระที่ไว้วาง ใจได้ที่สุดบางทีเวลานัทสึมิไม่สบายใจอะไรกีโรโระก็คอยให้กำลังใจอยู่เสมอ จึงทำให้นัทสึมิเริ่มสนิทกับกีโรโระมากไปอีก พอเวลาที่นัทสึมิอยู่กับซาบุโร่กีโรโระจึงหึงมากๆ แต่ก็ไม่ได้ไปขัดจังหวะอะไรแต่บางทีเคโรโระสั่งการกีโรโระก็ไม่เห็นด้วยก็ เพราะเห็นแก่นัทสึมินี่แหละที่ทำให้กีโรโระเป็นคนที่สนิทกับนัทสึมิที่สุด และคอยดูแลนัทสึมิอยู่ข้างแบบไม่ได้บอกเพราะกลัวว่านัทสึมิจะว่าเขาว่าจู้ จี้จังเขาจึงไม่ให้นัทสึมิเห็นแต่บางทีกีโรโระก็ช่วยให้นัทสึมิปลอดภัยตอน ที่นัทสึมิกำลังป่วยหนักแล้วกีโรโระยอมเจ็บตัวหายามาให้ด้วยเหตุนี้จึงทำให้ นัทสึมิไว้วางใจกีโรโระแล้ว
ความสัมพันธุ์กับเคโรโระ
สิบตรีกีโรโระมีความสัมพันธุ์กับเคโรโระคือกีโรโระไม่มีความสัมพันธุ์กับเค โรโระเลยมีแต่จะหาเรื่องกันและตอนที่เคโรโระสั่งการกีโรโระก็ต้องทำตามเพื่อ แผนยึดครองโลกจะไปได้ด้วยดีแต่บางครั้งไม่เห็นด้วยจึงขอปฏิเสธไปถึงแม้ว่าจะ เป็นหัวหน้า แต่กีโรโระไม่พอใจกับแผนการของเคโรโระที่ชอบทำอะไรไร้สาระจึงไม่ยอมทำตามคำ สั่งของเคโรโระหลายครั้งเพราะนิสัยของกีโรโระกับเคโรโระต่างกันคนละขั้วเลย ทีเดียวนิสัยของเคโรโระจะขี้เกียจพลัดไปคราวหน้าแต่นิสัยของกีโรโระคือจริง จังกับงานมากทำอะไรก็จริงจังไปซะหมดจึงทำให้ไม่ค่อยเข้ากับเคโรโระแต่บางที กีโรโระก็ช่วยเคโรระอยู่เหมือนกันเพราะด้วยคำสั่งให้มายึดโลกมนุษย์
ความสัมพันธุ์กับเพื่อน ๆ
กีโรโระไม่ค่อยมีความสัมพันธุ์กับเพื่อนซักเท่าไหร่เพราะมุ่งแต่การยึดครอง โลกแต่บางทีก็มีใจอ่อนโยนกับฟูยูกิและฮินาตะอากิเพราะอากิที่ทำให้เขาได้มา อยู่ร่วมกับพวกเคโรโระเขาจึงรู้สึกว่าใจครึ่งหนึ่งก็อยากจะทำลายโลกอีกครึ่ง หนึ่งอยากจะอยู่แบบสงบสุขทำให้เขาคิดมากกับงานต่างจากเคโรโระมากเวลามีงาน ฉลองพวกครอบครัวฮินาตะจะไปชวนกีโรโระเป็นคนแรกแต่กีโรระก็เกรงใจอยู่เหมือน กันด้วยเหตุนี้จึงทำให้กีโรโระเข้าพวกได้ดีกับครอบครัวฮินาตะในปัจจุบันกีโร โระอาศัยอยู่ในเต็นท์ที่สวนหลังบ้านฮินาตะเพราะเกรงใจไม่อยากเข้าไปรบกวน และเขาเคยช่วยแมวตัวหนึ่งไว้และเอาเข้ามาในเต็นท์เป็นเพื่อนกับกีโรโระเพราะ อย่างนี้เขาจึงไม่รู้สึกเหงาแล้ว